Gerfalcons Engineering
Українська інженерна команда. Автоматизуємо все, що літає.
Хто ми
Gerfalcons — інженерна команда з України, що будує інтелектуальні бортові системи для безпілотних платформ. Ми поєднуємо апаратну розробку, embedded-програмування, ML та польотні випробування в єдиний цикл. Наша мета — зробити БпЛА розумнішими, точнішими та автономнішими.
Від точного скидання до автономної навігації без GPS, від систем розвідки з ML-детекцією до координації груп дронів — ми проєктуємо та виробляємо рішення, що працюють в реальних бойових та цивільних умовах.
Напрямки
Точне скидання
Балістичні обчислювачі з ML-корекцією. Мультискид, профілі вантажів, автоматичний розрахунок в реальному часі.
Розвідка та аналітика
Автоматичне фото/відео з геоприв'язкою. Виявлення та класифікація об'єктів на борту. Генерація звітів.
Автономна навігація
Навігація без GPS. Інерціальні системи, візуальний одометр, fusion датчиків. Безпечне повернення при втраті зв'язку.
Координація груп
Mesh-мережі для координації роїв. Розподіл зон, синхронні місії, автоматичне перепризначення при втраті одиниці.
Принципи
Практика понад теорію
Кожне рішення перевіряється в реальних польотних умовах. Тест — єдиний доказ працездатності.
Повний цикл
Від ідеї до серійного виробу. Електроніка, ПЗ, тестування, документація, масштабування — в одних руках.
Захист IP
Багаторівневий захист коду та даних на кожному пристрої. Інтелектуальна власність клієнта — в безпеці.
ML на борту
Моделі, що вчаться з кожної місії. Алгоритми стають точнішими з кожним польотом — без ручного втручання.
Компетенції
- Проєктування електроніки та PCB для бортових модулів
- Embedded-розробка: Python, C/C++, Linux, RTOS
- Глибока інтеграція з ArduPilot, PX4, BetaFlight через MAVLink та MSP
- ML та Computer Vision на обмеженому залізі
- Балістичні алгоритми, фільтри Калмана, sensor fusion
- Бортові веб-інтерфейси для налаштування та телеметрії
- RC-керування бортовими модулями з каналів пульта
- Датчики: GPS, IMU, лідар, оптичний потік, трубка Піто, камери
- Системи захисту ПЗ та даних
- Серійне виробництво, контроль якості, документація
Співпраця
Маєте інженерну задачу для автоматизації БпЛА? Напишіть — обговоримо рішення та план реалізації.
Зв'язатися