СКВ 4 м
Середньоквадратичне відхилення по цілі за результатами випробувань на полігоні.
Балістичний інтелектуальний модуль · V2
Точне скидання з СКВ 4 м
DropPilot V2 поєднує класичну балістику та ML-корекцію з розширеним управлінням через RC-канал пульта та підтримкою мультискиду.
- 4 мСКВ по цілі
- < 20 мсчас розрахунку
- ML + фізмодельгібридний алгоритм
Модуль DropPilot, готовий до інтеграції на борт.
Що таке DropPilot?
DropPilot V2 – автономний модуль, що отримує телеметрію БпЛА, обчислює точку скидання вантажу та видає команду на скидання з урахуванням вітру, швидкості, висоти та профілю боєприпасу.
ML-модель навчається на реальних польотах та коригує систематичні похибки. V2 додає керування з RC-пульта та мультискид.
- Працює без постійного зв’язку із наземною станцією
- Підтримує літакові та коптерні платформи
- Керування WiFi та запуском через RC-канал пульта
- Мультискид з індивідуальними затримками
- Може використовувати дані трубки Піто (якщо є)
- Швидка інтеграція — 5 хвилин на підключення
Реальне скидання з коптера з використанням DropPilot
Ключові можливості
ML-корекція
Нейромережа враховує невидимі зміщення, похибки датчиків та аеродинаміку конкретного боєприпасу.
Реальний час
Цикл розрахунку <20 мс – система встигає оновлювати рішення на кожному такті телеметрії.
RC керування
Увімкнення WiFi, запуск калькулятора та автостарт місії — все з каналу пульта без додаткових пристроїв.
Мультискид
Підтримка декількох каналів скидання з індивідуальними затримками — серійне скидання в одному заході.
Профілі вантажів
Окремі профілі для різних боєприпасів / мас / аеродинаміки з експортом та імпортом між пристроями.
Логування та аналітика
Інтерактивний графік навчання, передпольотний чекліст, кеш моделей для швидкого завантаження.
Інженерні послуги та R&D
Бортові обчислювачі
Балістика, навігація, ML-детекція — компактні модулі для розумних місій.
Розвідка та аналітика
Автофото з геоприв'язкою, Computer Vision на борту, генерація звітів.
Автономна навігація
Навігація без GPS, sensor fusion, безпечне повернення при втраті зв'язку.
Інтеграція та R&D
ArduPilot, PX4, MAVLink. Від ідеї до серійного виробу. Повний цикл.
Технічні характеристики V2
- Архітектура: гібрид ML + фізична модель
- Час розрахунку: < 20 мс
- Інтерфейс: MAVLink 1/2
- Керування: RC-канал пульта (WiFi + автостарт)
- Скидання: мультискид з затримками
- Підтримка вітру: інтеграція з трубкою Піто
- Платформи: літак, коптер, планер, FPV
- Логи: телеметрія, рішення, похибки
- Інтеграція: 5 хвилин на підключення
Перевага ML-корекції
Дані наведені за результатами серії випробувань на полігоні для типового сценарію.
Алгоритм роботи
БПЛА
Телеметрія
DropPilot
+ ML-модель
Скидання
DropPilot працює на борту, отримує потік телеметрії, розраховує точку скидання та керує виконавчим механізмом без участі оператора.
Реальні випробування
Що змінилось з V1
DropPilot V2 — повністю перероблена версія з акцентом на автономність, безпеку та зручність у бойових умовах.
V1
Ручний запуск
Запуск калькулятора тільки через веб-інтерфейс вручну.
V2
RC автостарт
WiFi та калькулятор запускаються з каналу пульта автоматично.
V1
Одне скидання
Один серво-канал, один скид за місію.
V2
Мультискид
Декілька каналів скидання з індивідуальними затримками.
V1
Середнє поправок
ML рахувала середнє значення — повільна збіжність.
V2
Кумулятивна сума
Кумулятивна сума поправок — швидше навчається, точніший результат.
V1
Базовий інтерфейс
Мінімальна веб-сторінка без графіків та діагностики.
V2
Розширений UI
Графік навчання, передпольотний чекліст, експорт/імпорт профілів.
Переваги DropPilot V2
Точність
СКВ 4 м проти 10–20 м у класичних схем без ML.
Автономність
RC-керування з пульта, автозупинка, WiFi auto-off — все без участі оператора.
Адаптація
ML донавчається під конкретний тип БпЛА та боєприпасу за кілька скидань.
Інтеграція
Підключення до борту за 5 хвилин. MAVLink, серво, трубка Піто.
DropPilot V2 — точність, автономність, адаптація, швидка інтеграція у БпЛА.
Звʼязатися з нами
Опишіть ваш носій (тип БпЛА, маса вантажу, дальність), і ми запропонуємо оптимальний варіант інтеграції DropPilot.
- Можлива інтеграція “під ключ”
- Підтримка випробувань та добудова ML-профілів