СКВ 4 м
Середньоквадратичне відхилення по цілі за результатами випробувань на полігоні.
Балістичний інтелектуальний модуль
Точне скидання з СКВ 4 м
DropPilot поєднує класичну балістику та ML...
- 4 мСКВ по цілі
- < 20 мсчас розрахунку
- ML + фізмодельгібридний алгоритм
Модуль DropPilot, готовий до інтеграції на борт.
Що таке DropPilot?
DropPilot – автономний модуль, що отримує телеметрію БпЛА, обчислює точку скидання вантажу та видає команду на скидання з урахуванням вітру, швидкості, висоти та профілю боєприпасу.
Нейронна мережа навчається на реальних польотах та коригує систематичні похибки, які важко врахувати класичною формулою.
- Працює без постійного зв’язку із наземною станцією
- Підтримує літакові та коптерні платформи
- Може використовувати дані трубки Піто (якщо є)
- Швидка інтеграція в БПлА
Реальне скидання з коптера з використанням DropPilot
Ключові можливості
ML-корекція
Нейромережа враховує невидимі зміщення, похибки датчиків та аеродинаміку конкретного боєприпасу.
Реальний час
Цикл розрахунку <20 мс – система встигає оновлювати рішення на кожному такті телеметрії.
Переваги у використанні
Комбінація класичної балістики та ML замість “чистих” емпіричних таблиць або лише простої формули.
Профілі вантажів
Окремі профілі для різних боєприпасів / мас / аеродинаміки з можливістю донавчання.
Логування та аналітика
Система збирає польотні логи для подальшого аналізу та покращення моделі.
Технічні характеристики
- Архітектура: гібрид ML + фізична модель
- Час розрахунку: < 20 мс
- Інтерфейс: MAVLink 1/2
- Підтримка вітру: інтеграція з трубкою Піто
- Платформи: літак, коптер, планер
- Логи: телеметрія, рішення, похибки
- Інтеграція: займає лише 5хв на підключення та налаштування
Перевага ML-корекції
Дані наведені за результатами серії випробувань на полігоні для типового сценарію.
Алгоритм роботи
БПЛА
Телеметрія
DropPilot
+ ML-модель
Скидання
DropPilot працює на борту, отримує потік телеметрії, розраховує точку скидання та керує виконавчим механізмом без участі оператора.
Реальні випробування
Переваги у використанні
Точність
СКВ 4 м проти 10–20 м у класичних схем без ML.
Автономність
Працює на борту, не потребує постійного зв’язку.
Адаптація
Може донавчатися під конкретний тип БпЛА та боєприпасів.
ML-корекція
Замість статичних таблиць – жива модель, що вчиться на помилках.
DropPilot — точність, автономність, легка адаптація, швидка інтеграція у БПлА.
Звʼязатися з нами
Опишіть ваш носій (тип БпЛА, маса вантажу, дальність), і ми запропонуємо оптимальний варіант інтеграції DropPilot.
- Можлива інтеграція “під ключ”
- Підтримка випробувань та добудова ML-профілів